1.Robot Studio
2.机器人种类
3.机器人系统
4.投入运行
5.示教器操作
6.基础编程
7.入门实训
名师教学,知识与经验双重收获;知识承上启下,即学即用
本课程主要讲ABB工业机器人集成、示教、编程、调试、通信等知识。通过本课程的学习能够掌握示教器的操作、离线编程软件Robot Studio、以及VisionMaster/Halcon…等的使用方法。
课程基于实用案例(搬运、码垛、拆垛、打磨、机床上下料…机器人单相机/多相机视觉、定位抓取、3相机精密组装,3相机产品贴合)对知识点进行展开与详解,做到即学即用。本课课程可扩展ABB机器人视觉。通过本课程的学习能够掌握机器人通过视觉定位产品。
实现定位抓取、定位切割、定位组装等,拥有视觉的机器人将更加智能。
1.Robot Studio
2.机器人种类
3.机器人系统
4.投入运行
5.示教器操作
6.基础编程
7.入门实训
1.RAPID编程
2.RAPID语言
3.运动控制
4.IO控制
5.流程控制
6.人机交互
7.中断
8.节拍测算
9.触发事件(补偿)
10.空间监控
11.专业实训
12.简易运维
13.简易仿真
1.偏移运动
2.多任务
3.TCP/IP数据通信
4.数据解析
5.传送带跟踪
1.前置课程
2.联合编程
3.实训1:3相机-精密组装
4.实训2:3相机-产品贴合
★用RobotStudio设计一个自动上下料项目;
★用RobotStudio设计一个定点取料+码垛项目;
本项目主要针对生产线搬运、分拣、码垛项目。如今工业对生产效率要求越来越高,搬运、
分拣、码垛工作既枯燥又劳累,而且工作时间长,因此机器人在产品搬运、分拣、码垛领域得到大规模地应用,有效地解决招工难、效率低的问题。
★设计一个ABB机器人+传送带跟踪+VisionMaster定位取料+码垛项目
本项目主要针对机床、冲床、橡胶机、注塑机、铸造机…等等生产类设备的自动上下料项目。在少品种大批量生产的加工的生产场景中,做生产设备上下料是最频繁也最没有价值的工作
之一,这种重复单调的工作特别适合机器人来做,因此机床等自动上下料也是机器人大规模应用的领域。
★用RobotStudio设计一个上下料+打磨+码垛的项目;
本项目主要针对加工打磨一体化的工作站。机床等设备在加工完零件之后经常需要做去毛刺
处理,为了提升效率和节约时间,我们可以在机床下料后紧跟着做打磨处理,这样机器人能够利用利用机床加工时间,完成零件去毛刺的工作,极大地节约时间成本。
★用RobotStudio设计一个拆垛+码垛项目;
本项目主要针对加工的人机交互时,确保机器人能够严守人的安全性,进行实训。
机器人的诞生是为了减轻人类的劳动强度,而不是为了伤人的。机器人也是生产设备,它并
不能自主地地防止安全事故发生。机器维护保养、异常处理、生产调试…等等场景,都需要人与机器人近距离接触。如果不做好安全机制,就会极大地增加安全风险。
机器人伤人事件我们已经多次在新闻上看到,因此,如何确保机器人在跟人发生接触的时候,能够**的安全,这是我们每个机器人工程师和企业都必须重视的事情。机器人在工作中的安全性问题,虽然不能靠它自主完成,但是我们能够通过工程师对它进行规划、设置、限制来达到百 分 的安全。
因此,在接近完成的阶段我们特别地将安全性训练融入到了前端之中,从而形成功能+安全二位一体的完整的实战训练。
1.入门:对自身专业迷茫的应届毕业生,流水线零基础普工;
2.跨行:餐饮、教练、流水线普工…等非相关专业工作者;
3.拓展:正从事其他自动化技术工作,想拓展机器人技术的;
4.升级:想具备机器人调试、编程、运维、集成应用全套技术的;
名师教学,知识与经验双重收获:
1.结构化知识点,主次分明;
2.内容深入浅出,简单易懂;
3.讲课逻辑清晰,高效吸收;
4.知识承上启下,即学即用;
1.能够按项目独立地进行选型;
2.能够完成机器人的组装;
3.能够完成机器人的功能配置;
4.能够胜任现场调试工作;
5.能够独立完成项目编程;
6.能够进行备份还原、简单的故障排查…等系统运维。
中南大学硕士研究生,12年VC++编程经验,资深视觉工程师,7年机器视觉行业从业经验。熟悉Halcon、opencv等。有丰富的机器视觉项目经验,主导过很多重大项目及技术攻关。熟悉爱普生机器人。
资深视觉工程师,11年机器视觉行业从业经验.;熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。熟悉智能相机、PC-Base的自动化解决方案,熟悉各种硬件,有丰富的视觉项目评估、应用经验。熟悉爱普生、三菱机器人。
机器视觉工程师,多年机器视觉开发经验,以及培训视觉工程师经验;擅长C#、halcon等编程,熟悉VC++编程语言,以及智能软件的应用;熟悉川崎机器人有丰富的机器视觉项目及设备经验、贴合/组装设备等多种设备的经验。
鸟叔机器视觉培训学院(深圳市维景贝视特科技有限公司),是由视觉行业最早一批视觉领 导者之一鸟叔(王成群)最早创建的国内第 一家专注于机器视觉培训和项目开发的培训学院(公司),公司总部位于中国的南方经济特别行政区-深圳,我们的宗旨是:努力打造成机器视觉界的人才摇篮,机器视觉界的人才供应商。学院目前拥有深圳、东莞、苏州、昆山、重庆、青岛、天津共七个培训点,分布于华南、华东、华北、西南,培训中心累计2000多平米。设备设施齐全,视觉相机、光源、镜头、标定板、机器人、运动控制等等应有具有,同时学员毕业后推荐就业,截止2019年7月28日,累计就业学员800多名,一直维持着高就 业率,得到了很多企业的肯定与好评!