南京机器人应用调试培训班

1.机器人操作与编程

以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人1/O，基础应用编程，基础项目演练。

2.机器人控制系统与离线编程

信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛仿真工作站搭建与现场导入。

3.多品牌机器人应用

以其他主流品牌为授课对象，讲解机器人操作，机器人参考系，程序示教编程，机器人通讯基础配置。

4.机器人搬运应用

机器人搬运工作站组成，搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试。

5.机器视觉应用

机器视觉系统整体架构和发展现状;机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力;机器视觉系统软件基本应用;视觉与机器人Socket通信;视觉引导的机器人搬运项目实操应用。

6.机器人结构化编程

基于行业标准，熟练掌握机器人程序框架逻辑的搭建，掌握通用性程序编写，安全程序，防错程序、与PLC以及周边设备的交互逻辑程序编写

7.机器人维护维修

机器人保养、机械系统维护、电气系统维护，讲解机器人保养维修基础作业技能。

8.PLC基础及流程化编程

PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。

9.电气控制基础

本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型。

10.PLC通讯及运动控制

FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用。

11.PLC结构化编程

基于项目应用的PLC程序结构及结构化编程，常用的模拟量处理功能块，动作控制及报警功能块，运行模式及模式切换，状态监控及异常处理。

12.机器人系统调试

掌握机器人与周边设备的集成特点、现场调试应遵循的调试原则和流程，机器人与周边设备的集成调试(应用的原理、通讯配置、轴配置)典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范，程序框架搭建及逻辑编写。

指南车机器人工程师学院成立于2015年，公司立足于自主研发，国家高新技术企业、省级研发中心，定位于建立以机器人自动化工程师为核心的智能制造生态系统服务商，以人才服务为切入点，为智能制造企业培养并输送优质机器人自动化工程师，同时为其提供灵活用工服务和技术服务，构建以工程师为核心智能制造生态链服务系统。在工业4.0和中国制造2025背景下，助力中国传统制造业企业完成“机器换人”改造，成为国内智能制造行业的服务商。目前已向智能制造行业输出一万多名工程师，为两千多家机器人生产商和集成商提供服务，业务遍及全国。

1、公司拥有专职讲师20余位，兼职讲师100余位，所有讲师均来自一线，拥有丰富的机器人自动化集成项目经验。

2、指南车坚持严谨而发展的课程体系，课程体系一个专业，七个方向，即机器人自动化系统集成专业，电气设计、机械设计、通用调试、机器视觉开发、机器人应用调试、PLC应用调试、机器人视觉应用等七个方向,同时我们与时俱进，跟进市场需求，不停更新现有体系，以及开发更多的具有前瞻性的课程方向。

3.基地配备有数千万国际先进的机器人自动化设备，拥有工业机器人、协作机器人、工业1.0~4.0等多条智能产线，是国内的生产型智能制造实训基地。

4.指南车采用“理论+实践+考核”的教学模式进行快速提升的短期培训，培训不仅仅是纸上谈兵，所有课程均包含实战实操。考核合格才会颁发相应的认证证书。

5.指南车自有的APP旨在培养机器人自动化工程师的专业平台，集学习/认证/接单/求职/答疑于一体，可以助力学员快速从小白进阶为高级工程师。

6、指南车机器人学院学员就业，合作的机器人集成商已超过2000多家，基本知名的机器人集成商都能找到指南车学员的身影。