合肥工业机器人应用工程师培训课程

模块一：
1、职业规划：

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划。

2、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O通讯。

课程目标：

1、学员对自身职业发展有清晰的定位；

2、了解ABB机器人组成与技术参数、对各类机器人有较系统地完整认识；

3、掌握ABB工业机器人操作与基础编程；

4、掌握ABB工业机器人的I/O通讯。

模块二：ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解。

课程目标：学会基础的故障排除。

模块三：ABB机器人故障排除

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理。

课程目标：

1、ABB控制柜内模块与电气连接、本体电气连接；

2、ABB机器人的维护与保养；

3、ABB机器人与外围设备的通讯与交互；

4、搬运项目的工作流程，相关指令应用；

5、码垛，焊接项目的指令学习；

6、压铸项目的工作流程和相关指令学习。

模块四：FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学。

课程目标：FANUC工业机器人使用。

模块五：KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学。

课程目标：KUKA工业机器使用。

模块六：增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建。

课程目标：日系安川机器人的使用。

模块七：Solidworks

草图绘制，特征拉伸，切除，放样扫描。

模块一：机器人应用

课程内容：工业机器人应用工程师培训班全部课程内容。

模块二：PLC应用

课程内容：PLC、三菱全部课程内容。

模块三：仿真

课程内容：构建工作站，robotstudio建模功能，离线轨迹编程，smart组件应用，创建输送链，夹具。

模块四：视觉应用

课程内容：视觉通讯原理，安装相机，制作模板，标定校正，机器人视觉通讯程序。
课程目标：

1、利用仿真软件做出项目的动画流程，完成项目设计；

2、了解学习仿真基本操作；

3、了解学习视觉基本连接应用与操作；

4、掌握机器人工作站的规划与流程。