杭州机器人应用工程师电气培训班

职业规划：

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

集成项目概论：

机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍

操作与基础编程：

掌握机器人相关坐标系与机器人操作，运动编程，程序流程控制，外部信号交互，简单项目应用等

自动化元器件：

工业常用传感器、低压电器元件、控制元件等工作原理、选型及应用介绍

机器人视觉应用：

机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；视觉处理软件的应用，视觉引导机器人抓取的项目实操。

机器人控制系统与离线编程：

控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍，机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；机器人离线编程；

PLC编程：

1.PLC拓展模块及指令；

2.PLC程序架构和开发流程；

3.总线系统和应用；

4.PLC控制变频器；

5.PLC控制伺服、步进电机；

PLC编程：

掌握西门子PLC1200的实际项目编程应用，熟悉博途软件，熟悉HMI应用，熟悉运动控制、PID应用，完成一个中小型项目的编程工作

机器人编程：

1.完成通用程序逻辑框架的搭建；

2.快速调用程序逻辑编写，实现工艺间的快速切换；

3.程序数据类型转换功能的使用；

4.程序运行方式选择的程序控制逻辑编写；

5.带参数的例行程序的编写；

集成项目电气设计：

1.集成项目电气控制系统设计理念；

2.设计流程与相关规范；

3.电气控制功能实现；

4.电气控制系统电路图；

5.整理生产清单及采购件清单；